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Duarte, A.W.A. et al. 2026. Desenvolvimento de um sistema embarcado para aplicação em competições de robótica na categoria mini-sumô autônomo. Revista Vértices. 28, 1 (abr. 2026), e28123530. DOI:https://doi.org/10.19180/1809-2667.v28n12026.23530.