A. . Willmer de Andrade Duarte, L. E. Maldonado Pereira, G. S. de A. Arêas, and J. A. de S. Baptista, “Desarrollo de un sistema embebido para aplicación en competiciones de robótica en la categoría mini-sumô autónomo”, Revista Vértices, vol. 28, no. 1, p. e28123530, Apr. 2026, doi: 10.19180/1809-2667.v28n12026.23530.