A. W. A. . Duarte, L. E. M. Pereira, G. S. de A. Arêas, e J. A. de S. Baptista, “Desenvolvimento de um sistema embarcado para aplicação em competições de robótica na categoria mini-sumô autônomo”, Revista Vértices, vol. 28, nº 1, p. e28123530, abr. 2026, doi: 10.19180/1809-2667.v28n12026.23530.