Araujo, Sergio Assis Galito. “Desenvolvimento De Uma Estrutura De Controle De posição Aplicada Ao Manipulador Robótico RD5NT”. Revista Vértices, vol. 16, nº 2, fevereiro de 2015, p. 93-111, https://doi.org/10.5935/1809-2667.20140020.