Construção e Programação de Sistema de Controle para Embarcação de Pequeno Porte para Monitoramento Ambiental de Lagoas Costeiras Authors Haydda Manolla Chaves da Hora IFF Matheus Yeh IFF Jader Lugon Junior IFF Keywords: Robótica. Navegação Autônoma. PID. Abstract . Downloads PDF (Portuguese) Issue 2015: VII CONFICT - Congresso Fluminense de Iniciação Científica e Tecnológica Section Resumos IFF - Engenharias