Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao Manipulador Robótico RD5NT. Revista Vértices [Internet]. 2º de fevereiro de 2015 [citado 28º de abril de 2024];16(2):93-111. Disponível em: https://editoraessentia.iff.edu.br/index.php/vertices/article/view/1809-2667.20140020