Robô Autonomo Equilibrado Sobre Duas Rodas Authors Thiago Cabral de Souza Cristine Nunes Ferreira Keywords: Controle, Arduino, Pêndulo Invertidos Abstract . Published 12-04-2017 Issue 2016: VIII CONFICT - Congresso Fluminense de Iniciação Científica e Tecnológica Section Resumos IFF - Engenharias