UTILIZAÇÃO DA ESTRATÉGIA ESTRITAMENTE DOMINANTE DA TEORIA DOS JOGOS PARA SINTONIA OTIMIZADA DE CONTROLADORES PI

Abstract

O controlador do tipo PI (Proporcional + Integral) é muito utilizado nas indústrias,mas, muitas vezes, sua sintonia é realizada manualmente e de forma empírica. Existemmétodos de sintonia para ajustar estes controladores, mas estes métodos clássicos muitasvezes não apresentam uma boa resposta para o controle de plantas que apresentem nãolinearidades. Este trabalho propõe a otimização na sintonia de um controlador PI, utilizandouma estratégia da teoria dos jogos, denominada de estratégia estritamente dominante. Ométodo desenvolvido foi simulado e validado em uma planta RC, via sistema de prototipagemArduino. Com os resultados obtidos com a aplicação do método na planta, obteve-se umamelhora na resposta dinâmica da planta proposta e até uma eliminação do sobressinalquando comparado com o método de Ziegler e Nichols, tornando o método factível de serutilizado na prática.