PROJETO E ANÁLISE DE CONTROLADORES PID PARA O CONTROLE DE NÍVEL DE LÍQUIDO EM UM TANQUE EM PLANTA PILOTO

Abstract

Este trabalho tem como objetivo modelar o comportamento dinâmico do nível em umtanque através de dados do processo, bem como projetar controladores PID utilizandométodos clássicos. Além disso, avaliar o desempenho e a efetividade ofertada por cada sistemade controle, realizando ajuste necessário através de sintonia fina. Os resultados obtidosdemonstraram o ajuste do modelo, a relevância dos métodos clássicos estudados para o projetode controladores, a estimativa dos parâmetros e a importância da sintonia fina para bomdesempenho da malha de controle.