ESTUDO DA ABORDAGEM DE CONTROLE PREDITIVO APLICADO A UM SISTEMA DE DOIS TANQUES EM SÉRIE

Resumen

O uso de ferramentas de modelagem e simulação permite que haja uma análise mais completa de processos químicos, sem custos operacionais ou riscos na planta. Do mesmo modo, podem ser avaliadas estratégias de controle, as quais atuam sobre os graus de liberdade do processo. Na maioria das aplicações industriais, são utilizados controladores clássicos PID; contudo, não consideram as restrições e o modelo do processo, o que pode gerar ações de controle inconsistentes em casos mais complexos. Este trabalho investiga a abordagem de controle preditivo baseada em modelo, conhecida como MPC (Model Predictive Control), no sentido de introduzir este conceito de controle avançado em nível de curso de graduação em engenharia química. Para isso, considerou-se a aplicação a um sistema simulado de dois tanques em série e explorou-se um algoritmo de controle preditivo e seus parâmetros de sintonia para o enchimento do tanque e a mudança de valor desejado (setpoint). O desempenho foi comparado com os resultados obtidos com um controlador PID. É possível concluir que este exemplo didático permite compreender as principais características do MPC e demonstrar que é obtida uma melhor atuação sobre o processo com o uso desta abordagem de controle avançada