MÉTODO COMPUTACIONAL PARA SEGMENTAÇÃO AUTOMÁTICA DO DOSSEL DE ÁRVORES DE MANGUE A PARTIR DE DADOS DE PERFILAMENTO TRIDIMENSIONAL A LASER

Resumen

O dossel é o estrato superior das florestas, sua altura é um dos maiores preditores debiomassa e carbono nos ecossistemas florestados. Além disso, os ecossistemas de mangue representam um dos reservatórios de carbono mais concentrados que se degradam rapidamentecomo resultado do desmatamento, desenvolvimento e manipulação hidrológica. Para quantificaro estoque de carbono presente nos troncos e galhos exige a segmentação do tronco edo dossel. As regiões de mangue estão situadas em áreas periodicamente alagadas e de solopredominantemente lamoso, essas condições o tornam de dif´?cil acesso, e acaba se tornandoinviável por vezes a obtenção dessas informações por métodos tradicionais. Este trabalho temcomo objetivo desenvolver um método de segmentação de tronco e dossel a partir do escaneamento a laser que fornece uma nuvem de pontos tridimensionais de maneira rápida e acurada.É uma alternativa ao trabalho manual, que é demorado e custoso, realizado por especialistas; e também uma substituicão aos métodos tradicionais utilizados em campo.