APLICAÇÃO DO MÉTODO DA ANÁLISE FREQUENCIAL PARA O PROJETO DE CONTROLADORES EM UMA PLANTA PILOTO

Abstract

O projeto de controladores caracteriza uma área de grande aplicabilidadeacadêmica e industrial. Isto se deve ao grande número de estudos de caso que podem serdesenvolvidos com esta técnica. Tradicionalmente, os controladores tem sido projetadosconsiderando métodos clássicos tais como Ziegler-Nichols. Neste cenário, este trabalho tempor objetivo aplicar o Método da Análise Frequencial para a modelagem matemática e para o projeto de controladores em uma planta piloto. A partir dos resultados obtidos foi possível projetar um controlador capaz de atuar satisfatoriamente na planta em análise.