CONTROLE FUZZY EMBARCADO EM ARDUINO: UM ESTUDO DE CASO PARA UMA PLANTA DE NÍVEL

Abstract

O trabalho apresenta o projeto de um controlador Fuzzy Mandani embarcado em uma plataforma de prototipagem eletrônica Arduino Mega para uma malha de nível. É contemplado com a construção de um protótipo com dois reservatórios de água interligados, buscando o controle de nível no reservatório superior. Em um primeiro momento foi projetado um controlador PID Digital de Isermann abrangendo a modelagem matemática da planta e a sintonia do controlador. Posteriormente foi coletado os resultados com esse controlador para fins comparativos. Adiante, o trabalho contempla a construção completa de um controlador Fuzzy Mandani integrando a elaboração de todos os seus blocos funcionais. Ambos os controladores foram expostos a duas faixas distintas de operações da planta e foi realizado um comparativo, onde o controlador Fuzzy apresentou resultados satisfatórios e superiores ao PID. O trabalho acolhe todos os passos da construção da planta e do projeto dos controladores apresentando os problemas encontrados assim como suas respectivas soluções