Desenvolvimento de um sistema embarcado para aplicação em competições de robótica na categoria mini-sumô autônomo

Autores

DOI:

https://doi.org/10.19180/1809-2667.v28n12026.23530

Palavras-chave:

sistema embarcado, robótica educacional, controle PID, mini-sumô autônomo, competições de robótica

Resumo

Este artigo apresenta o desenvolvimento do robô Cuca, um sistema embarcado autônomo para competições de mini-sumô na categoria 500g. O projeto visa integrar conhecimentos teóricos em eletrônica, programação e controle em um protótipo prático, com foco em eficiência competitiva e aprendizagem educacional. Utilizou-se um microcontrolador ESP32, sensores Sharp para detecção do oponente, motores N20 com controle PID adaptado e uma placa de circuito impresso (PCI) customizada para minimizar interferências. O robô participou de competições nacionais e internacionais, alcançando a 11ª posição no RSM Challenge Internacional 2025 após a implementação do PID, demonstrando melhoria significativa em tempo de resposta e estabilidade. O projeto reforça a robótica educacional como ferramenta para aprendizagem significativa e oferece diretrizes técnicas replicáveis, como seleção criteriosa de componentes e documentação aberta.

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Biografia do Autor

  • Arthur Willmer de Andrade Duarte
    Graduando em Engenharia de Controle e Automação no Instituto de Educação Ciência e Tecnologia Fluminense (IFF) Campus Macaé/RJ ‒ Brasil. E-mail: arthur_willmer@yahoo.com.
  • Luís Eduardo Maldonado Pereira
    Graduando em Engenharia de Controle e Automação no Instituto de Educação Ciência e Tecnologia Fluminense (IFF) Campus Macaé/RJ ‒ Brasil. E-mail: luiseduardom@ymail.com.
  • Gabriel Solino de Abreu Arêas, Instituto de Educação Ciência e Tecnologia Fluminense (IFF) Campus Macaé/RJ
    Mestre em Ensino e suas Tecnologias. Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico no Instituto de Educação Ciência e Tecnologia Fluminense (IFF) Campus Macaé/RJ ‒ Brasil. E-mail: gabriel.areas@iff.edu.br.
  • João Alvaro de Souza Baptista, Instituto de Educação Ciência e Tecnologia Fluminense (IFF) Campus Macaé/RJ
    Mestre em Matemática pelo Profmat - IMPA - RJ (2017). Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico no Instituto de Educação Ciência e Tecnologia Fluminense (IFF) Campus Macaé/RJ ‒ Brasil. E-mail: joao.baptista@iff.edu.br.

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Publicado

09-04-2026

Edição

v. 28 n. 1 (2026): jan./abr. (em andamento)

Seção

Artigos Originais

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Como Citar

DUARTE, Arthur Willmer Andrade; PEREIRA, Luís Eduardo Maldonado; ARÊAS, Gabriel Solino de Abreu; BAPTISTA, João Alvaro de Souza. Desenvolvimento de um sistema embarcado para aplicação em competições de robótica na categoria mini-sumô autônomo. Revista Vértices, [S. l.], v. 28, n. 1, p. e28123530, 2026. DOI: 10.19180/1809-2667.v28n12026.23530. Disponível em: https://editoraessentia.iff.edu.br/index.php/vertices/article/view/23530.. Acesso em: 12 abr. 2026.
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