Development of an embedded system for application in robotics competitions in the autonomous mini-sumo category
DOI:
https://doi.org/10.19180/1809-2667.v28n12026.23530Keywords:
embedded system, educational robotics, PID control, autonomous mini-sumo, robotics competitionsAbstract
This article presents the development of the Cuca robot, an autonomous embedded system for 500g mini-sumo competitions. The project integrates theoretical knowledge in electronics, programming, and control into a practical prototype, focusing on competitive efficiency and educational learning. The system employs an ESP32 microcontroller, Sharp sensors for opponent detection, N20 motors with an adapted PID control, and a custom printed circuit board (PCB) to reduce electromagnetic interference. The robot competed in national and international events, achieving 11th place at the RSM International Challenge 2025 after PID implementation, showing significant improvements in response time and stability. The project highlights educational robotics as a tool for meaningful learning and provides replicable technical guidelines, such as component selection and open documentation.Downloads
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