Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT
DOI:
https://doi.org/10.5935/1809-2667.20140030Palavras-chave:
Automação, Modelagem, RobóticaResumo
Este artigo apresenta o desenvolvimentode um modelo matemático dinâmico parao manipulador RD5NT da DIDACTA ITALIA. Pretende-se que o modelo seja usado no desenvolvimento de estratégias de controle de posição e trajetória. A escolha do tipo de modelagem tem a finalidade de identificar os parâmetros físicos do manipulador.Downloads
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