Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT

Eduardo Monteiro Aguiar

doi:10.5935/1809-2667.20140030

Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT

Autores/as

Eduardo Monteiro Aguiar Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense (IFFluminense) campus Campos-Centro, Campos dos Goytacazes/RJ

DOI:

https://doi.org/10.5935/1809-2667.20140030

Palabras clave:

Automação, Modelagem, Robótica

Resumen

Este artigo apresenta o desenvolvimentode um modelo matemático dinâmico parao manipulador RD5NT da DIDACTA ITALIA. Pretende-se que o modelo seja usado no desenvolvimento de estratégias de controle de posição e trajetória. A escolha do tipo de modelagem tem a finalidade de identificar os parâmetros físicos do manipulador.

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Biografía del autor/a

Eduardo Monteiro Aguiar, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense (IFFluminense) campus Campos-Centro, Campos dos Goytacazes/RJ

Mestre em Engenharia Mecânica (UFF). Professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense - Campos dos Goytacazes/RJ – Brasil. E-mail: eaguiar@iff.edu.br.

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PDF (Portugués)

Publicado

07-05-2015

Número

Vol. 16 Núm. 3 (2014)

Sección

Artículos Originales

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